ご指摘のように、ＲＦＰを顧客からいただくのは理屈にかなったやり方です。　しかし、現実問題として、顧客はこれを書けない（あるいは、書かない）ことに、どう対応するのかには頭を悩ませます。

それから、要件定義、仕様書は、どうせ変更になってしまうのだから、変更になることを前提にプロセスを組むべきだという考えが主流になってきたように思います（アジャイル手法のように）。　しかし、これも言うは易し行なうは難し、でどうもうまい具合にはいきません。

いまだに、ソフトウェア開発手法は、成功の公式がないようなので、各社それぞれのやり方を試行錯誤しながら考え出しているのだと思います。

他のソフトウェア会社は、どのような試みをしているのでしょうか？